EDU19 Servos

Použití: RC Auta, robotická ramena, chytré zámky

Mikrokontrolér: ESP32 S3 mini

Popis

Servo motor je elektrický motor, který se dokáže přesně otáčet na určitou pozici a tu udržet. Neotáčí se volně dokola jako běžný motor, ale jen do určitého úhlu – například od 0° do 180°.

Zapojení

Značka

Ukázkový kód

#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;

const int servoPin = 8;    // Pin pro servo (GPIO 8)
const int potPin = 11;      // Pin pro potenciometr (GPIO 11)

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Nastavení PWM parametru pro servo
  myServo.setPeriodHertz(50);              // 50 Hz pro serva
  myServo.attach(servoPin, 500, 2400);     // Nastavení minimálního a maximálního pulzu (v mikrosekundách)

  Serial.println("Servo řízení spuštěno...");
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);             // Čtení potenciometru (0–4095)
  int angle = map(potValue, 0, 4095, 180, 0);   // Převod na úhel mezi 0 a 180 stupni

  myServo.write(angle);                          // Nastavení polohy serva

  Serial.print("Pot: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" -> Úhel: ");
  Serial.println(angle);

  delay(15); // Krátké zpoždění pro stabilitu
}